研磨也被稱為磨削，研磨加工方法的歷史算非常的長遠。其實考古發現早在8000至7000年前人們就懂得制造砂輪、軸承、支架、搖柄等配件做研磨。從最開始的石器與石器間的摩擦獲得石器，得以狩獵、耕種，夸張點的說從開始使用道具維生的時候就是研磨歷史的開端。

       最初不管是新石器時代的石磨，古代中國地區的春秋戰國時代也有出現圓轉磨，到后來北魏的水磨，這些主要都是在做谷物的研磨的部分。距離現今的精密研磨還差非常的遠。

       研磨技術的真正開始大幅進步的還得到18世紀90年代，也就是人造砂輪被發明之后，在人造砂輪被發明之前，人們在最新發明的磨床上使用的也是成本較高、質量較不穩定的天然砂輪。很明顯的在以上兩點的基礎上，磨床甚至還不適合于工業發展。所以在滿足以上兩點的情況下人造砂輪使研磨技術急起直追，改善了鏡面研磨的工法，明確了拋光及研磨兩者的差別。

       20世紀20~50年代為滿足軍用品的光學器具生產條件，研磨技術被高度重視。主要發展像瀝青拋光技術、游離磨料研磨技術等都在此時被研發并使用。也是在這時開始使用能夠有效加工鏡面的磨料二氧化鈽(CeO2)。Ps：超精密研磨以及珩磨的發現也是因1934年美國于活塞與汽缸的摩擦產生的鏡面為契機。

       20世紀50年代開始可以說是研磨加工的拓展期，首先日本于1956年就針對研磨與切削加工技術成立磨料的加工研究學會「砥粒加工學會」。開始對超精密研磨加工進行研究，研究精度甚至已經到達原子與分子單位。也因此在此時發表許多超精密研磨方案。

       從一開始的谷物、刀具，到后來的光學鏡片、汽缸研磨技術的提升都不外乎一個重點「砂輪技術的研發」，隨著新磨料、新的研磨方式的發現都會促使著研磨技術的提升。