2023年11月2日，工信部公布近日印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制和手段。

中信證券認(rèn)為，該意見從國家層面，進一步細(xì)化了人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體內(nèi)容和時間節(jié)點，為此后的產(chǎn)業(yè)政策扶持提供了方向，將有力刺激支持我國人形機器人產(chǎn)業(yè)。受此利好，看好我國人形機器人行業(yè)，并建議重點關(guān)注受益于該意見最新指導(dǎo)方向下的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)及廠商。

▍事件：

工信部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱為“《意見》”）。這是繼2023年9月13日工信部發(fā)布組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作后，又一針對人形機器人領(lǐng)域的重要政策文件，并將關(guān)鍵任務(wù)的完成時點均定在了2025年，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展可期。該意見高度定調(diào)人形機器人，稱人形機器人是集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。該意見提出較高發(fā)展目標(biāo)，指出到2025年培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)并打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，到2027年我國人形機器人綜合實力達到世界先進水平。

▍《意見》提出了需要攻關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，重點聚焦控制技術(shù)群和執(zhí)行技術(shù)群。

人形機器人的控制和執(zhí)行是最關(guān)鍵的核心技術(shù)。《意見》提出要打造人形機器人“大腦”和“小腦”，“大腦”主要對應(yīng)環(huán)境感知、行為控制和人機交互，“小腦”主要對應(yīng)“運動控制”，《意見》強調(diào)了相關(guān)算力、數(shù)據(jù)庫、大模型和算法庫的重要性。“肢體”關(guān)鍵技術(shù)是執(zhí)行技術(shù)群的核心，“肢體”主要由高緊湊機器人四肢結(jié)構(gòu)、靈巧手與骨架身體結(jié)構(gòu)所組成，技術(shù)包括仿生傳動、拓?fù)鋬?yōu)化、新材料、增材制造、一體化設(shè)計等，《意見》同時強調(diào)了輕量化、高強度、高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度、長續(xù)航等人形機器人需求特點。

▍《意見》列示了需要攻關(guān)的重點產(chǎn)品和部組件，主要包括整機、傳感器、執(zhí)行器、控制器和動力能源。

《意見》從整機、基礎(chǔ)部組件和軟件三個方面指出了需要重點發(fā)展的產(chǎn)品。《意見》將整機分為基礎(chǔ)版整機和功能型整機，我們認(rèn)為基礎(chǔ)版整機更類似于通用設(shè)備，應(yīng)用場景更加多樣，具備一定的泛化能力，功能型整機更類似于專用設(shè)備，聚焦于各個專用作業(yè)領(lǐng)域，具有較為強大的特定功能性。在傳感器方面，提出了涉及視覺、聽覺、觸覺、嗅覺的產(chǎn)品譜系，其中觸覺方面的相關(guān)產(chǎn)品是仿人電子皮膚；在執(zhí)行器方面，同時認(rèn)可了液壓執(zhí)行器和電驅(qū)動執(zhí)行器兩種方案，均強調(diào)了高功率密度、高力矩、高緊湊和高精度，并提及了泵閥、電推桿等相關(guān)配套產(chǎn)品；在控制器方面，認(rèn)可了關(guān)節(jié)運控和核心主控的分級控制方案，均強調(diào)了分級控制中專用芯片的重要性；在動力能源方面，重點強調(diào)了高動態(tài)、長續(xù)航、高能量密度等需求。

▍《意見》展望了人形機器人中短期內(nèi)可以實現(xiàn)的應(yīng)用場景，主要包括特種領(lǐng)域、典型制造業(yè)場景和特定民生行業(yè)，《意見》還對產(chǎn)業(yè)生態(tài)、支持保障等方面進行指導(dǎo)。

《意見》首先提出的應(yīng)用場景就是特種領(lǐng)域，我們認(rèn)為該場景也是最先可以實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的場景，主要因為這些人類從事這些特種領(lǐng)域具有較高的危險性，特種領(lǐng)域應(yīng)該是“機器換人”的優(yōu)先方向。典型制造業(yè)場景聚焦于3C、汽車等高端制造領(lǐng)域，將進一步推動智能制造和精益生產(chǎn)的發(fā)展。特定民生應(yīng)用主要包括醫(yī)療、家政、農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)，重點要求人際交互的可靠性、安全性、魯棒性及場景需求解決能力。