砂輪修整一般有車削、用金剛石滾輪、磨削和滾軋等方法。

① 車削修整法以單顆粒金剛石(或以細碎金剛石制成的金剛筆、金剛石修整塊)作為刀具車削砂輪，是應用最普遍的修整方法。

安裝在刀架上的金剛石刀具通常在垂直和水平兩個方向各傾斜約5°～15°；金剛石與砂輪的接觸點應低于砂輪軸線0.5～2毫米，修整時金剛石作均勻的低速進給移動。

要求磨削后的表面粗糙度越小，則進給速度應越低，如要達到Ra0.16～0.04微米的表面粗糙度，修整進給速度應低于50毫米/分。修整總量一般為單面0.1毫米左右，往復修整多次。

粗修的切深每次為0.01～0.03毫米，精修則小于0.01毫米。

② 金剛石滾輪修整法采用電鍍或粉末冶金等方法把大量金剛石顆粒鑲嵌在鋼質滾輪表面制成的金剛石滾輪，以一定轉速旋轉（借以降低滾輪與砂輪的相對速度），對高速旋轉的砂輪表面產生磨削和輾壓作用，使砂輪獲得與滾輪型面吻合的鋒利工作表面。

金剛石滾輪制造復雜，造價高，但經久耐用，修整效率高，適于在大批量生產中修整磨削特殊成形表面（如螺紋、齒輪和渦輪葉片榫齒等）的砂輪。

③ 砂輪磨削修整法

采用低速回轉的超硬級碳化硅砂輪與高速旋轉的砂輪對磨，以達到修整的目的。

④ 滾軋修整法

采用硬質合金圓盤、一組由波浪形白口鐵圓盤或帶槽的淬硬鋼片套裝而成的滾輪，與砂輪對滾和擠壓進行修整。

滾輪一般裝在修整夾具上手動操作，修整效率高，適于粗磨砂輪的修整。

砂輪修整的過程

砂輪修整分整形和修銳兩個步驟：
整形是通過改變砂輪的宏觀形狀，幾何形狀和尺寸精度，使磨粒尖端微細破碎形成磨削微刃。整形方法有：車削整形、滾壓整形、金剛石滾輪整形等。
修銳是通過去除砂輪磨粒間的結合劑，使磨粒凸出結合劑表面，形成必要的磨削刃和容屑空間，提高砂輪的磨削性能。
修銳方法眾多，目前主要有自由磨粒修銳和固結修整器修銳兩類：
砂輪的修整過程就是先整形將磨損鈍化的磨粒脫落，及修出新的磨削微刃；然后再用修銳的方法去除掉包裹在磨粒周圍的結合劑，形成磨削刃和容屑空間。
金剛石滾輪修整法可以同時作為整形和修銳的工具，通過調整砂輪修整的工藝參數，一次裝夾完成CBN砂輪的整形和修銳。
普通陶瓷砂輪結合劑較軟，通過參與磨削都能被去處，加上車削整形法兼具部分修銳的效果，因此，普通砂輪一般沒有修銳環節。
CBN砂輪結合劑較硬，采用金剛滾輪修整時可通過調整修整參數，實現砂輪的整形和修銳。
砂輪修整時可以省略修銳的環節，簡化修整工藝的同時也能滿足特定的加工要求。

砂輪的修銳過程

修銳原理主要是利用修銳工具中的磨粒硬度與砂輪磨粒、砂輪結合劑三者之間的硬度差異（修銳工具磨粒硬度居中，砂輪磨粒最硬，結合劑硬度最差），保留砂輪磨粒而去除結合劑的目地。
自由磨粒修銳使將碳化硅、剛玉或玻璃等游離磨粒噴射到轉動的砂輪表面，研磨掉結合劑，形成容屑空間；此種方法效率較低，不能修銳CBN砂輪等結合劑硬度高的砂輪。
固結修銳法是用修銳塊或油石等工具直接切除結合劑，或者使之與CBN磨粒擠壓形成碎磨粒填充在磨粒間隙中，去除結合劑，形成容屑空間。

砂輪的光修過程

光修轉數：金剛滾輪停止徑向進給后砂輪轉過的轉數。
砂輪光修為砂輪粗、精修后的修潤環節，可使砂輪表面的輪廓更規則；類似于工件去毛刺工藝。
光修轉數一般在0-60r/min，在修整系統剛性允許的條件下可選用轉數為60。

影響修整

質量因素

金剛石筆修整砂輪時影響修整質量的因素：

因素1

金剛石的刀口形狀尺寸、金剛石的耐磨性。

因素2

修整參數（修控進給量fad，砂輪修整轉數nd、修整深度Aed）

因素3

修整裝置、磨削液

因素4

砂輪特性(磨料種類、膠度、粒度、組織、結合劑)等。

這些因素的影響結果，使被修的砂輪表面的實際廓形和表面粗糙度不同于理論廓形和表面粗糙度。

被修砂輪表面的磨粒將會出現如下圖所示的五種狀態。