研磨是一種重要的精密和超精密加工方法，由于其不斷發(fā)展完善，定義也在不斷地變化。早年德國(guó)的經(jīng)濟(jì)加工協(xié)會(huì)曾給研磨定義為：研磨是一種加工方法，在工件與工具之間無強(qiáng)制引導(dǎo)，利用研磨劑，在不斷變更方向的情況下相互滑動(dòng)。這個(gè)定義是較為原始的基本定義，沒有體現(xiàn)出研磨的特征。所以，后來有人給研磨又下了定義：用研磨工具和研磨劑從工件表面上磨去一層極薄的金屬，使工件表面達(dá)到精確的尺寸、準(zhǔn)決的幾何形狀和很低的表面粗糙度值，這種精密加工的方法，叫研磨。這個(gè)定義強(qiáng)調(diào)了淹沒的特征，但也限制了加工工件的材料范圍，僅指金屬似乎不妥。由于材料科學(xué)的進(jìn)步和發(fā)展，非金屬材料的大量涌現(xiàn)，其應(yīng)用日益廣泛，所以研磨加工對(duì)象也應(yīng)包括非金屬。因而，研磨可以表述為：利用磨具通過磨料作用于工件表面，進(jìn)行微量加工的過程。
　　研磨加工除了加工精度和加工質(zhì)量高這一特點(diǎn)外，還具有加工材料廣，幾乎可以加工任何固態(tài)材料的特點(diǎn)。正是由于這一特點(diǎn)，研磨加工方法的應(yīng)用比較早。在原始社會(huì)，人類的祖先就用研磨方法來加工貝殼、骨制品、石器及一些器皿等。盡管研磨加工效率低，但在當(dāng)時(shí)由于切削刀具材料比較落后，研磨對(duì)于這些材料的加工常常是唯一可行的加工方法。后來，由于切削刀具材料的發(fā)展，切削加工因加工效率高而逐漸受到重視，使得切削加工在機(jī)械加工領(lǐng)域中所占比例增加，而研磨加工在機(jī)械加工領(lǐng)域所占比例一度減少。但近幾年來，隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)產(chǎn)品性能的要求日益提高（影響產(chǎn)品性能的主要因素包括其構(gòu)件的加工精度和加工質(zhì)量），研磨加工以其加工質(zhì)量高而再次受到了人們的關(guān)注。特別是最近幾年信息技術(shù)、光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)光學(xué)零件不僅需求量增大，而且對(duì)其質(zhì)量、精度都提出了很高的要求，而研磨做為光學(xué)加工中一種非常重要的加工方法，起著不可替代的作用。因此許多人從事著研磨加工效率、加工精度，降低加工成本。
　　目前，國(guó)內(nèi)外研磨加工主要還是采用散粒磨料在慢速研磨機(jī)上研磨。其特點(diǎn)是加工精度高，加工設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少，但是加工精度不穩(wěn)定，加工成本高、效率低。正式由于散粒磨料研磨存在一些不足，所以許多學(xué)者在研究改進(jìn)這種研磨加工技術(shù)。
　　有人研究新型研磨液，以改善研磨效果；還有人研究不同磨料和不同材料磨盤的研磨效果，以尋求對(duì)應(yīng)于不同工件的最佳磨料及磨盤。
　　研磨加工面形范圍很廣，幾乎可以加工任何面形的工件。對(duì)于不同面形的工件，研磨加工方式不同，于是人們針對(duì)不同面形的工件探討了不同的加工方法。
　　Jeong-Du Kim,Min-Seog Choi和Takeo Shinmura,Toshio Aizawa等人專門研究了圓柱面的研磨加工。杉浦修等人研究了采用磁力研磨法加工圓柱面的研磨機(jī)取得了較好的效果。我國(guó)也有一些學(xué)者從事圓柱面的研究，如天津大學(xué)的鄧廣敏等人專門研究了陶瓷圓柱面的淹沒，周俊研究了主軸套筒的研磨，朱長(zhǎng)茂研究了高精度小軸的研磨加工。
　　在金屬切削加工中，刀具的質(zhì)量直接影響著被加工工件的質(zhì)量。為提高工件的質(zhì)量，人們對(duì)刀具提出了較高的要求，特別是用于精密和超精密加工的金剛石刀具都要采用研磨加工。因此國(guó)內(nèi)外一些人專門從事刀具研磨加工技術(shù)研究，取得了一些進(jìn)展。
　　為了提高淹沒加工效率，在研磨中不僅一次研磨加工工件的一個(gè)表面，而且還可以同時(shí)加工工件的兩個(gè)表面。于是有人研制出雙面研磨機(jī)。日本的Toshiroh Karaki-dog等人還研究了雙面研磨加工工藝，為雙面淹沒的應(yīng)用創(chuàng)造了良好的條件。一些學(xué)者專門研究將雙面研磨技術(shù)應(yīng)用于加工硅片（集成電路的基片），并成功地應(yīng)用于生產(chǎn)上。
　　球面是一種較為常用的曲面，特別是在光學(xué)系統(tǒng)中和軸承上，其淹沒加工量非常大。因此有人專門研究了球面研磨加工技術(shù)、加工機(jī)床及加工機(jī)理，取得了很好的效果。
　　在光學(xué)系統(tǒng)中應(yīng)用非球面元件可以使復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變的較為簡(jiǎn)單。他們可以有效的消除像差，提高系統(tǒng)的成像質(zhì)量。在多元件系統(tǒng)中，一個(gè)非球面元件可以替代兩個(gè)，有時(shí)甚至是三個(gè)球面元件，這樣就可以大大減小系統(tǒng)的尺寸及質(zhì)量，提高穩(wěn)定性，降低成本。因此非球面研磨加工就顯得十分重要。許多人從事非球面研磨加工技術(shù)的研究，并將之應(yīng)用于生產(chǎn)。
　　有時(shí)還需要對(duì)一些特殊曲面進(jìn)行研磨加工，因此有人專門研究了適合曲面加工的研磨機(jī)，而且還有人研究了一些特殊曲面專用研磨加工技術(shù)。
　　由于陶瓷應(yīng)用日益廣泛，研磨是陶瓷精密和超精密加工的一種非常重要的加工方法，不僅國(guó)外有人專門研究陶瓷研磨加工技術(shù)，而且我國(guó)學(xué)者在這一領(lǐng)域也做了許多研究工作。
　　研磨機(jī)是保證研磨加工的重要條件，因此人們專門研究了各種不同的研磨機(jī)。有人還針對(duì)不同的工件，研究開發(fā)不同的簡(jiǎn)易專用的研磨裝置。為了提高研磨加工效率，人們?cè)谘心ゼ庸ぷ詣?dòng)化方面也做了許多工作，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)研磨加工。特別是有人將計(jì)算機(jī)引入研磨機(jī)中，以進(jìn)行特殊曲面加工。還有人將監(jiān)測(cè)技術(shù)引入研磨加工中，對(duì)研磨過程進(jìn)行監(jiān)控。通過這些研究，研磨加工技術(shù)得到了很大提高。
　　由于研磨加工的針對(duì)性較高，對(duì)不同的工件，研磨加工方法也有很大的差別，因此各行各業(yè)針對(duì)自己的特點(diǎn)，研究出不同工件的研磨加工技術(shù)。黎明機(jī)械公司的攀憲林和周麗珠研究了研磨在航天發(fā)動(dòng)機(jī)制造中的應(yīng)用，王汝順研究了螺紋刀具的研磨，楊成貞研究了小盲孔底端面的研磨，朱目成等研究了木材研磨，武漢工業(yè)大學(xué)的陳強(qiáng)等人研究了石材研磨加工。日本關(guān)西大學(xué)的北島弘一還研究了特殊材料的研磨加工技術(shù)。他們的研究使淹沒加工的領(lǐng)域更加廣泛，研磨技術(shù)更加完善。
　　研磨加工后的工件表面精度及質(zhì)量對(duì)其使用性能影響很大，因此有人研究了研磨加工對(duì)工件已加工表面精度及質(zhì)量，甚至使用性能的影響，以保證研磨加工效果。
　　在切削加工中，刀具的幾何參數(shù)及切削用量等十分明確，工件切削層的變形較為簡(jiǎn)單，人們對(duì)切削加工機(jī)理研究得比較多，因此目前對(duì)切削加工的認(rèn)識(shí)也較為全面，并形成了較為完整的切削加工理論。而對(duì)于磨削和研磨加工，由于加工過程比較復(fù)雜，從事磨削和研磨加工機(jī)理研究的人，相對(duì)來說比較少。以往人們?yōu)檠芯糠奖悖涯ハ骱脱心サ哪チ？闯墒蔷哂休^大負(fù)前角的切削刀具，磨削和研磨過程就是用大量的這種小刀具同時(shí)切削的過程。由于磨粒的大小、形狀千差萬(wàn)別，使得人們很難對(duì)磨削和研磨過程有一個(gè)準(zhǔn)確的描述，也很難進(jìn)行比較深入的研究。這不僅使從事磨削和研磨加工機(jī)理研究的人少，而且使得人們對(duì)其加工過程的了解也十分有限。近年來，磨削和研磨加工的應(yīng)用日益廣泛，人們對(duì)磨削和研磨加工的研究也就較為重視。
　　盡管磨削過程較為復(fù)雜，但磨削過程中的磨粒運(yùn)動(dòng)和工件運(yùn)動(dòng)都是已知的。而對(duì)于普通研磨來說，不僅磨粒的運(yùn)動(dòng)是未知的，而且工件的運(yùn)動(dòng)也常常是未知的。這說明研究研磨過程比研究磨削的過程更復(fù)雜。考慮到研磨加工兩與超精密磨削相當(dāng)，而且研磨與超精密磨削所用的磨料、所加工的工件材料相近，因此人們常常用超精密磨削機(jī)代替研磨機(jī)理。
　　以往人們對(duì)塑性材料的加工機(jī)理研究較多，較好地掌握了其加工變形規(guī)律，建立了較為完善的加工理論。但由于材料科學(xué)的發(fā)展，脆性材料應(yīng)用日益廣泛，因此最近人們較重視脆性材料的加工機(jī)理研究。他們都以超精密磨削為主要研究對(duì)象。特別是有人已將分子動(dòng)力學(xué)，電子理論和量子力學(xué)引入超精密加工的微量切削機(jī)理研究中，用這些理論分析描述工件加工表面的微觀變形規(guī)律，為深入探討研磨機(jī)理提供了很大幫助。
　　也有人考慮到研磨與超精密磨削的區(qū)別，在研究超精密磨削的同時(shí)，又研究了研磨。還有人專門研究研磨加工過程。這些研究成果為進(jìn)一步認(rèn)識(shí)研磨機(jī)理，更好地利用研磨加工造福于人類奠定了一定的理論基礎(chǔ)。